虚拟现实头盔简史：这货1956年就有了

　　早期的头戴显示器可谓脑洞大开，已经显现出了黑科技的魅力，相比现在淘宝上泛滥的各种品质不一头盔，这些“史前”头盔更加有意思(当然也贵得不可思议!)，由于商业上过分超前，一些早期的头盔厂商已经消失在人海茫茫，还有一些则依然坚持着VR/AR的梦想。遗憾的是文中未提及大索尼的PSVR(早期SONY在液晶显示器加入了头戴式显示器也未提)，HTC也只是一笔带过，可能是因为官方尚未公布售价的缘故。Anyway，have fun!

　　1956 - SENSORAMA

　　摄影师Morton Heilig在1956年发明出了一台名为Sensorama的机器，被认为是虚拟现实之父。这台机器可以投射3D影像、立体环绕声、震动甚至气味和吹风效果，以试图制造出完全拟真的体验。(是不是很像现在各种商场里的的5D电影!)

　　Heilig在1960年还申请了一项可移动提供虚拟现实体验的设备(和我们现在的虚拟现实头盔非常接近)的专利，不过这个设备从没真正制造出来。

　　1968 - THE DAMOCLES SWORD OF

　　伊凡·苏泽兰是一位才华横溢的计算机科学家，1962年他发明的“画板”(Sketchpad)是第一个可以在显示屏幕上直接构造图形图像的系统，当时他年仅24岁，还是个在麻省理工度读书的学生。

　　1965-1968年，伊凡在哈佛当教授的时候，他和他的学生Bob Sprull设计出了第一款AR/VR头盔。

　　这款头盔因为跟踪用户视线的巨大机械臂必须悬挂在空中，被戏称为“达摩克利斯之剑”，而这款超巨型的头盔的第一款应用是一个悬浮在空中的立方体。

　　Sutherland之后将他的工作重心转移到了计算机和网络的开发，Adobe，Pixar以及硅图公司的创始人都是他的学生。他在1988年获得了图灵奖。他也是太阳微系统公司(Sun Microsystems)的创始人。

　　1978 - LEEP OPTICS

　　Eric Howlett出生于1926年，是一名发明家和企业家，曾在MIT和通用电气的光电领域工作过。在1978年，他发明了一种超大视角的立体镜呈像系统，这个系统具有革命性意义，因为它尽可能地矫正了在扩大视角时可能产生的畸变，这种系统可以把静态图片转换为3D效果，他称之为LEEP(The Large Expanse, Extra Perspective/大跨度，超视角)

　　由于缺乏资金，LEEP无法发展包括相机和图片显示器在内的全套方案，而柯达和宝丽来也没有对这个项目表示兴趣。

　　最后，当时拥有一个名为“虚拟环境”(当时虚拟现实/Virtual Realit一词还没有发明出来)的部门NASA对带相机的显示器保湿感兴趣，于是也就成为了它的主要客户。NASA (Mc Greevy, Eriskin, Fisher)将这个概念称之为VIVIED(虚拟视觉环境显示器)

　　NASA和Howlett的竞争者VPL Research签订了制作头盔的合约。Howlett看到VPL Research的面向C端市场的头盔售价高达1万美元，因此在1989年也试着推出自己的头盔，即“cyberface”(电子脸?)，然而并未获得想象中的成功。

　　Eric Howlett在2006年和儿子Alex创建了LeepVR并在2011年去世。LEEP的镜头拥有VR头盔镜头中最大的视场角(FOV), Palmer Luckey在2011年定制的第一款Oculus原型也是采用LEEP的镜头方案。

　　1985 - VPL RESEARCH

　　在1986年，杰伦·拉尼尔(Jaron Lanier)和Thomas Zimmerman离开雅达利(ATARI)创建了VPL Research。

　　身兼音乐家、哲学家、作家和电脑科学家多职的Jaron Lanier常常被视作虚拟现实的先驱，是他首次发明并定义了虚拟现实(Virtual Reality)一词。

　　VPL Research还发明了许多超出时代接受水平的黑科技，比如，数据手套(Data Glove)，有点像现在的VR手套;眼睛电话(Eye Phone),这是第一款商业意义的VR头盔;环绕音响(AudioSphere)，一个实时制造环绕声的系统;Issac，世界上第一个3D引擎;Body Electric，第一个为VR打造的操作系统。

　　Eyephone 有着2.7英寸的屏幕，每只眼的分辨率为184×138，重达2.4kg(这么重都有人买!看看极客们的赤诚之心!)，一台eyephone9400美金(高级版本则更贵)。VPL跟一位名为Scott Fish的工程师一起，他们在1990年推出了“the View”，也就是之前所提到的VIVED的后续产品。这个头盔还包括了身体跟踪的功能。

　　VPL Research在1990年破产，所有专利全部卖给了Sutherland开的太阳微系统公司。

　　现在，Jaron Lanier在微软有自己的研究室，并且仍然在写书和创作音乐，现在Jaron的工作室正在研究多人增强现实技术。感兴趣的朋友可以看看他的著名的作品《你不是一个插件》(You are not a gadget)。(Jaron Lanier是一个非常非常有趣的人，在日益发展的互联网时代保持着难能可贵的清醒，至今也没有任何社交网络的账号，以后有机会会专门撰文介绍这个好玩的VR先驱。)

　　1991 - VIRTUAL RESEARCH

　　Virtual research在1991年推出了Flight头盔。Flight有两块240×120像素的显示屏，重2kg，拥有定位跟踪系统，售价7500美元。和VPL的eye phone一样，也是搭载着LEEP的镜片。

　　Virtual research还有一些带耳机的成套设备，比如VR4(每只眼240×230像素，视角场FOV60°，7，900美元)，V8(每只眼640×480像素，13，000美元)(答应我，再不要嫌弃oculus CV1和HTC VIVE又重又贵了好吗?)

　　这家公司现在还在做头盔，而它的创始人Bruce Bassett现在时西雅图富人区美色岛的市长(或者岛主?)

　　1993 - LIQUID IMAGE

　　Liquid Image 1992年成立于加拿大温尼伯，1993年开售它的第一款头盔命名为MRG2.

　　这个头盔有一块5.7英寸的240×240像素的TFT-LCD屏幕，重3kg，并在15个月内以6800美金的售价获得了1100万美元的销量。

　　这可能是真正意义上的一款VR头盔，并在各大展销会上引人注目，掀起了90年代的VR新浪潮。当时的迪士尼主题公园中用到了这款设备，当时的一些影视作品中也出现了它。MRG 2.2在1996以3495美元的售价推出，不过在1997年随着经济危机，这个风光一时的公司也被售出，沦为一家硬件厂商。

　　尽管无疾而终，Liquid Image的超大视场角(100×60°)和良好性能还是更人留下了深刻印象，并激发了许多人对VR的向往知心，它也是Palmer Luckey第一款头盔样机的原型。

　　1995 - The Forte Technologies

　　1995年，一家名为High Technology的公司推出了头盔，VFX1，售价695，他有两个分辨率为263×230的LCD头盔，每只眼的视场角为46×35°。

　　这是普通大众可以买的起得第一款头盔，也是目前唯一一款到现在还能在商场中大量售卖的头盔，世嘉(Gamer)为这款头盔提供了许多高适配性的游戏，比如《突袭Descent》，《毁灭战士Doom》，《雷神之锤Quake》等等。1998年，Forte重命名为ISS。2000年推出了升级版，VFX3D，售价1800每斤，虽然分辨率有所提高，但是单眼视角仅有35°，销量远不如VFX1。

　　2001年这家公司改名为了VUZIX，推出了一款名为ICOM的掌上电脑。接下来几年，VUZIX一直是屏幕的供应商，并与日立合作在2005年日本爱知世博会上推出了第一款混合现实的产品。2005年VUZIX推出了VR920，一个售价400美元的头盔(640×480像素，32°视场角)可以直接连接DVD，Xbox，电脑等作为显示器，不过不能追踪。

　　2010年，VUZIX推出了第一款商用AR眼镜模型，STAR1200，从2011年开售，定价4999美元，主要是用于军工等专业。

　　现在VUZIX推出了AR眼镜M100(999美元)，和头盔eWear(500美元)，不过还是没有推出带有追踪功能的VR头盔。

　　2005 - EMAGIN

　　1996年创建的eMagin是一家电子零件制造商。

　　他们有许多产品并且拥有一些OLED显示屏领域的专利。2001年他们开始对外销售第一台OLED迷你显示器。2005年他们推出了Z800 3D眼镜，两个OLED屏，800×600像素，FOV40°，售价899美元。

　　这款设备也是Oculus Rift推出前最实用的头盔设备，无论是在沉浸感还是屏幕革新上都有着重要突破，一些国家也将这款设备用在了军事领域。

　　2016年1月7日，Vuzix宣布他们即将推出全世界第一个OLED 4K微型显示屏。

　　2006 - HEADPLAY

　　Headplay PCS(Personal Cinema System个人影院系统)于2006年被推出，屏幕分辨率为800×600，视场角70°，售价分499美元版和549美元版。

　　这款头盔的视觉效果相当于在2米处看52英寸的屏幕，并且支持3D。虽然没有头部姿态追踪能力称不上是VR头盔，不过这家厂商还继续推出了拥有更大视角的Z800和VR920。

　　2015年HEADPLAY推出了高清版本头盔(1280×800)，售价250美元，上面还带有一个接受信号的天线，这款设备被一些FPV(第一人称视角)的爱好者所喜爱。

　　2009 - PALMER LUCKEY

　　2009年，年仅16岁还在上高中的Palmer Luckey已然是机械达人，他通过修手机和电脑来赚零花钱。他把大把的时间花在泡技术论坛上，也制作了他个人的论坛： forums.modretro.com.

　　Palmer非常喜爱3D电子游戏，于是思考如何能将其发展得更好，因此他在他的论坛上开设了HMD(头戴显示设备)板块，他列当时已有的头戴显示设备：包括VR920，Z800在内。他当时收到第一个回复称目前最好的是VR920，但如果能有3D屏幕就会更好了。然而Palmer并不满意于当时的头盔水平，他开始在Ebay上购买一些90年代的老头盔。接下来他宣布他要做自己的头盔，基于LEEP VR之前的用在第一款VR头盔的技术。Palmer的第一款头盔长这样：

　　一年之后，他推出了以MRG2.2为原型的PR1，与此同时他更换了屏幕(1280×800)以及镜头。

　　2011年9月，PR2制作完成，这款头盔可以商业量产，成本可低于500美元。

　　接下来他去加州大学学习新闻专业，他同时在另一所大学的研究所里做混合现实的研究，意图制作出成本更低的VR头盔。

　　随后他推出了PR3，是无线版本。在2011年11月，他推出了PR4.

　　恰好在这个时期，Sony推出了HMZ-T1，一个售价1500美元视场角45°没有头部追踪能力的头盔。Palmer声称自己的头盔要完更加完善，但是考虑到暂时还无法整套出售，他决定在kickstarter进行众筹量产。2012年初，电子游戏界的传奇人物John Carmark(射击游戏之父),游戏《毁灭战士Doom》和《雷神之锤Quake》的制作人，当时他也打算做一个头盔，经常在论坛上发帖于是认识了Palmer，他对Palmer的头盔很感兴趣，问可不可以买一台，Palmer送了一台头盔设备给他。

　　2012 - OCULUS

　　2012年4月15日，Palmer在论坛上发布消息，“我的头显设备进展良好!硬件部分(光学，显示屏，交互)已经完成!现在我正在尝试把它们组装到一起然后以最好的方式组成一个头盔。屏幕和镜片是可拆卸的，方便更换。六月一日到七月一日这个项目将会在kickstarter上进行众筹。我不会通过这个项目获取经济利润，众筹所得费用将用来支付研发费用、运费和税费，当然还可能包括十块钱的披萨和啤酒。无论如何我需要你的支持;)

　　不过一开始Palmer的头盔在kickstarter上的销量并不好，经管Palmer已经大幅度地提高了跟踪性能和应用性能。Calmark将这个头盔带到了2012年E3展览会上展示他的Doom3并且获得大量的关注，Calmark顺势向媒体推销了这款在kickstarter上众筹的头盔，kickstarter上众筹的数量迅速飙升。

　　正是此时，Luckey辍学创办了Oculus VR公司，两位资深科技人士Brendan Iribe和Mike Antonov加入了该公司，分别担任CEO和软件架构师。

　　Oculus 2012年8月1日登陆Kickstarter进行众筹，不到24小时就达成目标，创造了kickstarter的记录。

　　到9月1日，众筹完成量为1947%，筹得2400万美金，售出7000个头盔。与此同时Oculus VR也搬迁到了新的办公室。

　　2013年一月在CES展出了第一版设备，广获好评，瞬间订货量暴涨。

　　最后的成品DK1，在2013年3月的DGC上展出并开始陆续向用户发货。

　　2013年E3上展出了第一款HD头盔的原型机。

　　第二代在6月的PAX上展出。

　　8月，Carmark正式加入Oculus。

　　2014年1月的CES，Oculus展出了高清头盔，命名为Crystal Cove

　　2014年3月19日，DK2的套装开始预售。

　　2014年3月25日，Oculus以20亿美元的价格被Facebook收购，Michael Abrash离开Valve加入Oculus,第一批DK2在2014年7月份开始寄送。2014年9月，Oculus在9月开始和三星合作开发了Gear VR。2015年1月的CES上，Oculus展出了新的原型机：Crescent Bay。

　　2015年3月在全球移动通讯大会上，HTC宣布和VALVE合作推出Vive。

　　2015年5月，Oculus宣布将把Oculus Rift带入大众消费领域，这个版本的Oculus基于Crescent Bay，于2016年1月开始预售(小伙伴们都抢到了嘛?)，3月以后开始陆续发货。

　　最近朋友们跟我提到了许多讲VR技术的科幻影视作品，作为一个(伪)影视专业的人，我觉得这些文本都很有意思，或多多少预见了VR/AR发展的技术前景以及伦理障碍。