国内首个L3级自动驾驶量产系统发布
3月10日下午5点,长安汽车通过一场特殊的“云试驾”发布了中国首个量产L3级有条件自动驾驶系统。据了解,该系统是长安“北斗天枢计划”战略下的又一技术成果,而刚发布不久的UNI-T将成为首款搭载该系统的量产车型。
在长达1个小时的线上直播过程中,长安汽车总裁朱华荣作为主播亲自试乘了UNI-T车型,并在重庆道路上完成长达23公里的自动驾驶直播,这也是国内首次L3级自动驾驶量产体验。
据长安汽车官方介绍,长安汽车L3级自动驾驶系统采用5个毫米波雷达、6个摄像头、12个超声波雷达作为主要传感器,感知范围覆盖3个360度车外环境感知,可识别车辆驾驶环境中的车辆、行人、骑行者等多种目标和障碍物,以及驾驶员的视野及疲劳状态,为系统决策提供依据。
同时,系统还可以识别车道线、护栏、交通标识牌等信息,结合高精度地图和ADAS地图的道路信息,最高可实时获取8公里范围内的道路信息,实现车道级定位和路径规划,确保自动驾驶准确性。
根据国际自动机工程师学会SAE制定的分级标准,L3级为有条件自动驾驶,也是“辅助驾驶”与“自动驾驶”的分水岭。
L3级自动驾驶系统在满足设计运行条件时,可执行全部动态驾驶任务,包含对环境的感知、方向盘和加减速控制,在设计运行条件即将不满足时系统请求人类用户接管。这也意味着部分驾驶责任首次由人转向自动驾驶系统。
据悉,长安汽车已经成为第一个实现2000公里无人驾驶长距离测试,以及自动驾驶核心技术APA4.0的量产的自主品牌车企,也是目前中国唯一一家获得中美两地智能汽车上路测试牌照的中国汽车企业。
朱华荣介绍称,长安汽车将在2020年之前完成L3级自动驾驶技术智能开放平台的搭建工作,并在相关法规完善后,第一时间将L3级自动驾驶汽车批量投放市场,并将于2025年推出搭载L4级自动驾驶技术的产品。
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- 编辑:刘柳
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